Robot AI hình người có thể nhảy múa biểu cảm – Nghiên cứu đột phá của Đại học California

Updated: 18/07/2024 at 7:30

Những tiến bộ nhanh chóng trong lĩnh vực robot có thể làm cho công nghệ này trở nên “đáng sợ”, vì vậy một nhóm kỹ sư tại Đại học California San Diego đang dạy một robot AI hình người thực hiện các động tác nhảy múa biểu cảm – vừa để cải thiện khả năng di chuyển và linh hoạt, vừa để làm cho chúng thân thiện hơn với con người.

Nhóm nghiên cứu, do giáo sư Xiaolong Wang dẫn đầu tại Khoa Kỹ thuật Điện và Máy tính của Trường Kỹ thuật Jacobs UC San Diego, đã sử dụng video của người nhảy múa và công nghệ bắt chuyển động để huấn luyện phần thân trên của robot.

Ngoài việc cải thiện khả năng di chuyển, ý tưởng là làm cho robot trông tự nhiên hơn.

“Chúng tôi nhằm xây dựng lòng tin và giới thiệu tiềm năng của robot để cùng tồn tại hòa bình với con người,” Wang nói trong một báo cáo được công bố bởi trường đại học. “Chúng tôi đang làm việc để giúp thay đổi nhận thức công cộng về robot như là thân thiện và hợp tác thay vì đáng sợ như The Terminator.”

Nghiên cứu nhằm tăng cường tương tác giữa con người và robot, với các ứng dụng tiềm năng trong nhiều bối cảnh khác nhau bao gồm dây chuyền lắp ráp nhà máy, bệnh viện, nhà ở và các môi trường nguy hiểm như phòng thí nghiệm và địa điểm thảm họa.

Như được giải thích trong bài báo nghiên cứu của dự án, quá trình huấn luyện bao gồm hai phương pháp tiếp cận. Phần thân trên của robot được huấn luyện để thực hiện các chuyển động biểu cảm sử dụng dữ liệu bắt chuyển động và video nhảy múa, trong khi phần thân dưới chỉ tập trung vào sự ổn định và cân bằng.

“Ý tưởng chính của chúng tôi không phải là bắt chước chính xác chuyển động tham khảo,” bài báo nghiên cứu giải thích. “Trong quá trình huấn luyện… chúng tôi khuyến khích phần thân trên của robot hình người bắt chước các chuyển động đa dạng của con người để biểu cảm, trong khi giảm nhẹ yêu cầu bắt chước chuyển động cho hai chân của nó.”

Phương pháp này cho phép robot tái hiện các chuyển động tham khảo khác nhau, như nhảy múa, vẫy tay, đập tay, và ôm, trong khi chân của nó có thể giữ thăng bằng và duy trì cân bằng trong suốt các chuyển động đó.

Mặc dù phần thân trên và thân dưới được huấn luyện riêng biệt, robot áp dụng kiến thức để kiểm soát toàn bộ cấu trúc của nó như một đơn vị duy nhất. Phương pháp này, được các nhà nghiên cứu gọi là “Kiểm soát toàn thân biểu cảm”, làm cho robot có thể di chuyển ổn định trên các bề mặt như sỏi, đất, mảnh gỗ, cỏ và các đường bê tông dốc ngay cả khi thực hiện các cử chỉ khác nhau với phần thân trên.

Nhóm nghiên cứu đã sử dụng phương pháp này để làm cho robot có khả năng thích ứng với các điều kiện khác nhau – thậm chí những điều kiện không có trong bộ dữ liệu huấn luyện.

“Chúng tôi huấn luyện chính sách của mình trong các địa hình ngẫu nhiên thách thức cao trong mô phỏng,” các nhà nghiên cứu nói. “Điều này không chỉ cho phép chuyển giao mạnh mẽ từ mô phỏng sang thực tế mà còn học được một chính sách không chỉ ‘lặp lại’ các chuyển động đã cho.”

Lợi ích tiềm năng của nghiên cứu

Những lợi ích tiềm năng của nghiên cứu này có thể rất lớn. Trong các môi trường như bệnh viện và nhà ở, các robot có khả năng biểu cảm và linh hoạt được cải thiện có thể cung cấp sự hỗ trợ và đồng hành, cải thiện chất lượng cuộc sống cho bệnh nhân và người cao tuổi. Trong các môi trường nguy hiểm, những robot này có thể thay thế con người trong các nhiệm vụ nguy hiểm, gia tăng sự an toàn.

Các dự án liên quan

Dự án này không phải là nỗ lực duy nhất nhằm cải thiện khả năng di chuyển của robot. Tại Đại học Rice, các nhà khoa học đã tạo ra một chương trình tương tác gọi là “Bayesian Learning in the Dark” (BLIND) để hỗ trợ các robot phức tạp trong việc lập kế hoạch di chuyển trong các môi trường đầy chướng ngại vật. Trong khi đó, các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot bốn chân có khả năng chạy trên cát nhanh hơn con người có thể chạy bộ trên mặt đất cứng, cho thấy tiềm năng của robot trong việc duy trì ổn định và hiệu quả trên địa hình hỗn hợp.

Một nhóm nghiên cứu khác gần đây đã phát triển một thiết kế robot mô phỏng cơ bắp xương để xây dựng các robot hai chân có khả năng tốt hơn.

Hướng tới tương lai

Nhìn về tương lai, Wang và nhóm của ông nhằm cải thiện thiết kế của robot để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và tinh tế hơn. Họ có kế hoạch trang bị cho robot các camera để hoạt động tự động và thích nghi tốt hơn với các môi trường khác nhau.

“Với việc mở rộng khả năng của phần thân trên, chúng tôi có thể mở rộng phạm vi các động tác và cử chỉ mà robot có thể thực hiện,” Wang nói.

Tham gia Telegram của Tạp Chí Bitcoin: https://t.me/tapchibitcoinvn

Theo dõi Twitter: https://twitter.com/tapchibtc_io

Theo dõi Tiktok: https://www.tiktok.com/@tapchibitcoin 

Thạch Sanh

Theo Decrypt

Được đề cập trong bài viết
Bình luận
Mới cập nhật

Giá Ripple (XRP) vừa hoàn tất giai đoạn hợp nhất kéo dài suốt 32 tuần — một mô hình khiến giới phân tích liên tưởng đến những đợt breakout mạnh mẽ vào năm 2017. Khi các chỉ báo kỹ thuật dần nghiêng về xu hướng tăng, kỳ vọng về việc... ...

Một “cá voi” lớn trên thị trường tiền điện tử đã âm thầm tích lũy tới 625.765 token Official Trump (TRUMP) — trị giá khoảng 5,33 triệu USD — chỉ trong vòng 40 ngày. Mới đây, địa chỉ ví này tiếp tục gây chú ý khi rút 1,7 triệu USD... ...

Tổng nợ quốc gia của Mỹ đã tăng thêm 367 tỷ đô la chỉ trong ngày thứ 2, nâng nợ lên mức cao nhất mọi thời đại 36,6 nghìn tỷ đô la. Đợt tăng đột biến này diễn ra sau khi Tổng thống Donald Trump phê duyệt dự luật “One... ...

Việc một tài sản được niêm yết trên sàn Binance thường mang lại cú hích đáng kể cho giá trị. Gần đây, một số altcoin đã thể hiện những dấu hiệu tích cực, trở thành ứng cử viên tiềm năng được giới đầu tư ưa chuộng. Bài viết sẽ phân... ...

Chainlink (LINK) đang cho thấy dấu hiệu tăng trưởng mạnh mẽ sau khi duy trì vị trí trên một mức hỗ trợ quan trọng, tạo ra làn sóng lạc quan mới trong cộng đồng trader và các nhà phân tích. Trong một bài viết gần đây, nhà phân tích thị... ...

Nhà phân tích Rekt Capital nhận định rằng đỉnh chu kỳ tăng giá của Bitcoin (BTC) nhiều khả năng sẽ xuất hiện trong khoảng từ tháng 9 đến tháng 10 năm 2025, dựa trên mô hình phân tích các chu kỳ halving trước đây. Lịch sử cho thấy, các đỉnh... ...

Khi thị trường crypto tiếp tục biến động trong tuần này, sự quan tâm của nhà đầu tư có thể đang chuyển hướng sang các câu chuyện theo khu vực và những token thuộc các hệ sinh thái cụ thể. Nổi bật trong số đó là các coin có mối... ...

Ethereum (ETH) đã âm thầm vượt qua ngưỡng 2.600 USD, một mức giá mà nó đã gặp khó khăn trong việc duy trì trong nhiều tuần qua. Lần này, bối cảnh có vẻ vững chắc hơn. Các chỉ số on-chain, dữ liệu từ sàn giao dịch và dòng chảy của... ...

Binance Coin (BNB) dường như đang “ngủ yên” trong một vùng giá chật hẹp suốt nhiều tuần, với biên độ dao động chưa đến 1% trong vòng một tháng qua. Nhưng đằng sau sự tĩnh lặng đó là những chuyển động âm thầm đang dần tích tụ – những tín... ...

Hyperliquid (HYPE) đang trải qua một giai đoạn tăng trưởng bùng nổ, với khối lượng giao dịch trung bình hàng ngày nhảy vọt từ dưới 100 triệu USD lên mức ấn tượng 3 – 5 tỷ USD chỉ trong vòng một năm, theo báo cáo thị trường phái sinh tiền... ...

Xem thêm bài viết

Chọn chế độ hiển thị:
Bình thường Bảo vệ mắt Dark Mode