Trang chủ Trí tuệ nhân tạo (AI) Robot AI hình người có thể nhảy múa biểu cảm – Nghiên...

Robot AI hình người có thể nhảy múa biểu cảm – Nghiên cứu đột phá của Đại học California

Những tiến bộ nhanh chóng trong lĩnh vực robot có thể làm cho công nghệ này trở nên “đáng sợ”, vì vậy một nhóm kỹ sư tại Đại học California San Diego đang dạy một robot AI hình người thực hiện các động tác nhảy múa biểu cảm – vừa để cải thiện khả năng di chuyển và linh hoạt, vừa để làm cho chúng thân thiện hơn với con người.

Nhóm nghiên cứu, do giáo sư Xiaolong Wang dẫn đầu tại Khoa Kỹ thuật Điện và Máy tính của Trường Kỹ thuật Jacobs UC San Diego, đã sử dụng video của người nhảy múa và công nghệ bắt chuyển động để huấn luyện phần thân trên của robot.

Ngoài việc cải thiện khả năng di chuyển, ý tưởng là làm cho robot trông tự nhiên hơn.

“Chúng tôi nhằm xây dựng lòng tin và giới thiệu tiềm năng của robot để cùng tồn tại hòa bình với con người,” Wang nói trong một báo cáo được công bố bởi trường đại học. “Chúng tôi đang làm việc để giúp thay đổi nhận thức công cộng về robot như là thân thiện và hợp tác thay vì đáng sợ như The Terminator.”

Nghiên cứu nhằm tăng cường tương tác giữa con người và robot, với các ứng dụng tiềm năng trong nhiều bối cảnh khác nhau bao gồm dây chuyền lắp ráp nhà máy, bệnh viện, nhà ở và các môi trường nguy hiểm như phòng thí nghiệm và địa điểm thảm họa.

Như được giải thích trong bài báo nghiên cứu của dự án, quá trình huấn luyện bao gồm hai phương pháp tiếp cận. Phần thân trên của robot được huấn luyện để thực hiện các chuyển động biểu cảm sử dụng dữ liệu bắt chuyển động và video nhảy múa, trong khi phần thân dưới chỉ tập trung vào sự ổn định và cân bằng.

“Ý tưởng chính của chúng tôi không phải là bắt chước chính xác chuyển động tham khảo,” bài báo nghiên cứu giải thích. “Trong quá trình huấn luyện… chúng tôi khuyến khích phần thân trên của robot hình người bắt chước các chuyển động đa dạng của con người để biểu cảm, trong khi giảm nhẹ yêu cầu bắt chước chuyển động cho hai chân của nó.”

Phương pháp này cho phép robot tái hiện các chuyển động tham khảo khác nhau, như nhảy múa, vẫy tay, đập tay, và ôm, trong khi chân của nó có thể giữ thăng bằng và duy trì cân bằng trong suốt các chuyển động đó.

Mặc dù phần thân trên và thân dưới được huấn luyện riêng biệt, robot áp dụng kiến thức để kiểm soát toàn bộ cấu trúc của nó như một đơn vị duy nhất. Phương pháp này, được các nhà nghiên cứu gọi là “Kiểm soát toàn thân biểu cảm”, làm cho robot có thể di chuyển ổn định trên các bề mặt như sỏi, đất, mảnh gỗ, cỏ và các đường bê tông dốc ngay cả khi thực hiện các cử chỉ khác nhau với phần thân trên.

Nhóm nghiên cứu đã sử dụng phương pháp này để làm cho robot có khả năng thích ứng với các điều kiện khác nhau – thậm chí những điều kiện không có trong bộ dữ liệu huấn luyện.

“Chúng tôi huấn luyện chính sách của mình trong các địa hình ngẫu nhiên thách thức cao trong mô phỏng,” các nhà nghiên cứu nói. “Điều này không chỉ cho phép chuyển giao mạnh mẽ từ mô phỏng sang thực tế mà còn học được một chính sách không chỉ ‘lặp lại’ các chuyển động đã cho.”

Lợi ích tiềm năng của nghiên cứu

Những lợi ích tiềm năng của nghiên cứu này có thể rất lớn. Trong các môi trường như bệnh viện và nhà ở, các robot có khả năng biểu cảm và linh hoạt được cải thiện có thể cung cấp sự hỗ trợ và đồng hành, cải thiện chất lượng cuộc sống cho bệnh nhân và người cao tuổi. Trong các môi trường nguy hiểm, những robot này có thể thay thế con người trong các nhiệm vụ nguy hiểm, gia tăng sự an toàn.

Các dự án liên quan

Dự án này không phải là nỗ lực duy nhất nhằm cải thiện khả năng di chuyển của robot. Tại Đại học Rice, các nhà khoa học đã tạo ra một chương trình tương tác gọi là “Bayesian Learning in the Dark” (BLIND) để hỗ trợ các robot phức tạp trong việc lập kế hoạch di chuyển trong các môi trường đầy chướng ngại vật. Trong khi đó, các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot bốn chân có khả năng chạy trên cát nhanh hơn con người có thể chạy bộ trên mặt đất cứng, cho thấy tiềm năng của robot trong việc duy trì ổn định và hiệu quả trên địa hình hỗn hợp.

Một nhóm nghiên cứu khác gần đây đã phát triển một thiết kế robot mô phỏng cơ bắp xương để xây dựng các robot hai chân có khả năng tốt hơn.

Hướng tới tương lai

Nhìn về tương lai, Wang và nhóm của ông nhằm cải thiện thiết kế của robot để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và tinh tế hơn. Họ có kế hoạch trang bị cho robot các camera để hoạt động tự động và thích nghi tốt hơn với các môi trường khác nhau.

“Với việc mở rộng khả năng của phần thân trên, chúng tôi có thể mở rộng phạm vi các động tác và cử chỉ mà robot có thể thực hiện,” Wang nói.

Tham gia Telegram của Tạp Chí Bitcoin: https://t.me/tapchibitcoinvn

Theo dõi Twitter: https://twitter.com/tapchibtc_io

Theo dõi Tiktok: https://www.tiktok.com/@tapchibitcoin 

Thạch Sanh

Theo Decrypt

MỚI CẬP NHẬT

altcoin

4 altcoin có thể đạt ATH mới vào tháng 4/2025

Tháng 3 là một tháng đầy thử thách đối với nhiều altcoin, khi một số gặp phải điều chỉnh mạnh. Tuy nhiên, khi quý...
binance

Binance công bố dự án thứ 66 trên Launchpool: GUNZ (GUN)

Binance vừa thông báo GUNZ (GUN) là dự án thứ 66 trên Binance Launchpool, một dự án hạ tầng blockchain do Gunzilla Games phát...
crypto

Sẽ còn rất nhiều khó khăn trong chu kỳ hiện tại

Meltem Demirors, chuyên gia kỳ cựu trong lĩnh vực tiền điện tử, cho rằng các dòng tiền rút ra sắp tới có thể gây...

CEO Tether đưa ra dự đoán táo bạo về thị trường stablecoin

Paolo Ardoino, CEO của Tether (USDT), vừa đưa ra một dự đoán đầy tham vọng về tương lai của thị trường crypto, gọi đây...

Solana chuẩn bị bùng nổ? Phân tích xu hướng giá SOL sắp tới

Solana (SOL) đã đối mặt với áp lực bán mạnh sau khi đạt mức cao nhất mọi thời đại mới là $295,83 vào ngày...
gamestop

Gamestop huy động 1,3 tỷ đô la cho các khoản đầu tư chiến lược

Trong một động thái gây bất ngờ, GameStop - nhà bán lẻ video game nổi tiếng với hiện tượng cổ phiếu Reddit vừa thông...
altcoin

Top 3 altcoin trên Base đáng chú ý trong tuần cuối tháng 3

Các altcoin trên Base đang thu hút sự chú ý trong tuần này. Trong đó, ba dự án nổi bật để theo dõi là...
pi

Pi Network unlock token sẽ tác động thế nào đến giá?

Token của Pi Network đang gặp khó khăn sau khi giảm xuống 0,8 đô la và các nhà đầu tư bắt đầu lo lắng....

Tin vắn Crypto 27/03: Bitcoin và altcoin ít có khả năng kéo dài đà...

Từ nhận định đà tăng giá hiện tại của Bitcoin và altcoin ít có khả năng kéo dài đến Hàn Quốc tạm thời dỡ...

[QC] Meta Earth sẽ tổ chức sự kiện ra mắt chính thức tại Token2049...

Dubai, UAE, ngày 27 tháng 3 năm 2025, Chainwire Meta Earth, một dự án blockchain mô-đun, sẽ tổ chức sự kiện ra mắt chính thức...

Thị trường dự đoán giá Bitcoin sẽ không tăng cao hơn $138.000 trong năm...

Bitcoin vẫn giữ mục tiêu giá $138.000 cho năm 2025 khi thị trường phục hồi sau cuộc chiến thuế quan thương mại của Hoa...

SUI bùng nổ mạnh mẽ, nhắm mục tiêu tăng 25% trong ngắn hạn

Khối lượng giao dịch của SUI đang bùng nổ khi giá altcoin này lấy lại đà tăng mạnh mẽ sau khi bật lên từ...

The Blockchain Group mua 580 Bitcoin, lần giao dịch lớn nhất từ trước đến...

Vào thứ 4, The Blockchain Group, một công ty tiên phong về Kho bạc Bitcoin tại Châu Âu, được Adam Back hỗ trợ, thông...
Elizabeth Warren cáo buộc dự luật Stablecoin của Trump và Musk là 'Gian lận'

Elizabeth Warren cáo buộc dự luật Stablecoin của Trump là ‘Gian lận’

Vào thứ Tư, Thượng nghị sĩ Hoa Kỳ Elizabeth Warren (D-MA) đã chỉ trích một dự luật liên quan đến stablecoin đang được Quốc...
20% quan chức cấp cao của Hàn Quốc sở hữu hàng triệu đô la tiền điện tử

20% quan chức cấp cao của Hàn Quốc sở hữu hàng triệu đô la...

Ngày 27/3, Ủy ban Đạo đức Công chức Chính phủ Hàn Quốc đã công bố bản cập nhật định kỳ về tài sản của...

Pumpswap đạt kỷ lục 488 triệu USD, hướng tới mở rộng thị trường

Pumpswap, sàn giao dịch phi tập trung (DEX) mới nhất từ Pump.fun, đang ghi nhận mức tăng trưởng bùng nổ trên blockchain Solana. Vào...