Robot AI hình người có thể nhảy múa biểu cảm – Nghiên cứu đột phá của Đại học California

Updated: 18/07/2024 at 7:30

Những tiến bộ nhanh chóng trong lĩnh vực robot có thể làm cho công nghệ này trở nên “đáng sợ”, vì vậy một nhóm kỹ sư tại Đại học California San Diego đang dạy một robot AI hình người thực hiện các động tác nhảy múa biểu cảm – vừa để cải thiện khả năng di chuyển và linh hoạt, vừa để làm cho chúng thân thiện hơn với con người.

Nhóm nghiên cứu, do giáo sư Xiaolong Wang dẫn đầu tại Khoa Kỹ thuật Điện và Máy tính của Trường Kỹ thuật Jacobs UC San Diego, đã sử dụng video của người nhảy múa và công nghệ bắt chuyển động để huấn luyện phần thân trên của robot.

Ngoài việc cải thiện khả năng di chuyển, ý tưởng là làm cho robot trông tự nhiên hơn.

“Chúng tôi nhằm xây dựng lòng tin và giới thiệu tiềm năng của robot để cùng tồn tại hòa bình với con người,” Wang nói trong một báo cáo được công bố bởi trường đại học. “Chúng tôi đang làm việc để giúp thay đổi nhận thức công cộng về robot như là thân thiện và hợp tác thay vì đáng sợ như The Terminator.”

Nghiên cứu nhằm tăng cường tương tác giữa con người và robot, với các ứng dụng tiềm năng trong nhiều bối cảnh khác nhau bao gồm dây chuyền lắp ráp nhà máy, bệnh viện, nhà ở và các môi trường nguy hiểm như phòng thí nghiệm và địa điểm thảm họa.

Như được giải thích trong bài báo nghiên cứu của dự án, quá trình huấn luyện bao gồm hai phương pháp tiếp cận. Phần thân trên của robot được huấn luyện để thực hiện các chuyển động biểu cảm sử dụng dữ liệu bắt chuyển động và video nhảy múa, trong khi phần thân dưới chỉ tập trung vào sự ổn định và cân bằng.

“Ý tưởng chính của chúng tôi không phải là bắt chước chính xác chuyển động tham khảo,” bài báo nghiên cứu giải thích. “Trong quá trình huấn luyện… chúng tôi khuyến khích phần thân trên của robot hình người bắt chước các chuyển động đa dạng của con người để biểu cảm, trong khi giảm nhẹ yêu cầu bắt chước chuyển động cho hai chân của nó.”

Phương pháp này cho phép robot tái hiện các chuyển động tham khảo khác nhau, như nhảy múa, vẫy tay, đập tay, và ôm, trong khi chân của nó có thể giữ thăng bằng và duy trì cân bằng trong suốt các chuyển động đó.

Mặc dù phần thân trên và thân dưới được huấn luyện riêng biệt, robot áp dụng kiến thức để kiểm soát toàn bộ cấu trúc của nó như một đơn vị duy nhất. Phương pháp này, được các nhà nghiên cứu gọi là “Kiểm soát toàn thân biểu cảm”, làm cho robot có thể di chuyển ổn định trên các bề mặt như sỏi, đất, mảnh gỗ, cỏ và các đường bê tông dốc ngay cả khi thực hiện các cử chỉ khác nhau với phần thân trên.

Nhóm nghiên cứu đã sử dụng phương pháp này để làm cho robot có khả năng thích ứng với các điều kiện khác nhau – thậm chí những điều kiện không có trong bộ dữ liệu huấn luyện.

“Chúng tôi huấn luyện chính sách của mình trong các địa hình ngẫu nhiên thách thức cao trong mô phỏng,” các nhà nghiên cứu nói. “Điều này không chỉ cho phép chuyển giao mạnh mẽ từ mô phỏng sang thực tế mà còn học được một chính sách không chỉ ‘lặp lại’ các chuyển động đã cho.”

Lợi ích tiềm năng của nghiên cứu

Những lợi ích tiềm năng của nghiên cứu này có thể rất lớn. Trong các môi trường như bệnh viện và nhà ở, các robot có khả năng biểu cảm và linh hoạt được cải thiện có thể cung cấp sự hỗ trợ và đồng hành, cải thiện chất lượng cuộc sống cho bệnh nhân và người cao tuổi. Trong các môi trường nguy hiểm, những robot này có thể thay thế con người trong các nhiệm vụ nguy hiểm, gia tăng sự an toàn.

Các dự án liên quan

Dự án này không phải là nỗ lực duy nhất nhằm cải thiện khả năng di chuyển của robot. Tại Đại học Rice, các nhà khoa học đã tạo ra một chương trình tương tác gọi là “Bayesian Learning in the Dark” (BLIND) để hỗ trợ các robot phức tạp trong việc lập kế hoạch di chuyển trong các môi trường đầy chướng ngại vật. Trong khi đó, các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot bốn chân có khả năng chạy trên cát nhanh hơn con người có thể chạy bộ trên mặt đất cứng, cho thấy tiềm năng của robot trong việc duy trì ổn định và hiệu quả trên địa hình hỗn hợp.

Một nhóm nghiên cứu khác gần đây đã phát triển một thiết kế robot mô phỏng cơ bắp xương để xây dựng các robot hai chân có khả năng tốt hơn.

Hướng tới tương lai

Nhìn về tương lai, Wang và nhóm của ông nhằm cải thiện thiết kế của robot để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và tinh tế hơn. Họ có kế hoạch trang bị cho robot các camera để hoạt động tự động và thích nghi tốt hơn với các môi trường khác nhau.

“Với việc mở rộng khả năng của phần thân trên, chúng tôi có thể mở rộng phạm vi các động tác và cử chỉ mà robot có thể thực hiện,” Wang nói.

Tham gia Telegram của Tạp Chí Bitcoin: https://t.me/tapchibitcoinvn

Theo dõi Twitter: https://twitter.com/tapchibtc_io

Theo dõi Tiktok: https://www.tiktok.com/@tapchibitcoin 

Thạch Sanh

Theo Decrypt

Được đề cập trong bài viết
Bình luận
Mới cập nhật

Polkadot (DOT) đã ghi nhận mức tăng gần 10% trong 24 giờ qua, đi kèm với sự bùng nổ hơn 19% về khối lượng giao dịch hàng ngày, theo dữ liệu từ CoinMarketCap. Tại thời điểm bài viết, DOT đang được giao dịch quanh mốc $5,07, trong nỗ lực tái... ...

Một giao dịch lớn với 29,5 triệu Ripple (XRP) trị giá hơn 69 triệu đô la được chuyển đến Coinbase, điều này có thể chỉ ra xu hướng tích lũy chiến lược thay vì áp lực bán tháo. Cảm xúc của cả nhà đầu tư nhỏ lẻ và nhà đầu... ...

Trên diễn đàn mạng xã hội, nhiều người chia sẻ thông tin liên quan đến việc đồng Pi coin đã quay trở lại cuộc đua và kỳ vọng giá sẽ tiếp tục tăng trong những ngày tới, sau thời gian dài ảm đạm, “dò đáy”. Sự bùng nổ của các... ...

Giao dịch lớn trên mạng lưới Floki (FLOKI) đã bùng nổ, với khối lượng giao dịch từ $100.000 đến 1 triệu USD tăng hơn 1.700%, báo hiệu sự hồi sinh mạnh mẽ trong hoạt động của cá voi và nhà đầu tư. Ngoài ra, Hợp đồng mở (OI) đã tăng... ...

Dogecoin (DOGE) vừa ghi dấu một pha bứt phá ngoạn mục, khi tiền điện tử này tăng vọt 29% chỉ trong ba ngày, thu hút sự chú ý mạnh mẽ từ giới đầu tư. Đà tăng mạnh mẽ đã giúp DOGE phá vỡ ngưỡng tâm lý quan trọng tại mốc... ...

TRUMP đã tăng 15% trong tuần qua, sau khoảng thời gian suy giảm mạnh vào tháng 2 và tháng 3. Mặc dù ghi nhận sự phục hồi, altcoin này vẫn tiếp tục phải đối mặt với những biến động của thị trường. Tuy nhiên, các điều kiện kinh tế vĩ... ...

Trong tuần qua, một số altcoin đã bứt phá mạnh mẽ khỏi xu hướng tích lũy kéo dài của thị trường, phản ánh sự cải thiện rõ rệt trong tâm lý nhà đầu tư. Bối cảnh quốc tế cũng góp phần tạo lực đẩy tích cực, khi căng thẳng thương... ...

Chính phủ El Salvador tiếp tục tích trữ Bitcoin cho quỹ dự trữ crypto quốc gia của mình, bất chấp thỏa thuận đang diễn ra với Quỹ Tiền tệ Quốc tế (IMF) quy định rằng quốc gia Trung Mỹ này phải ngừng sử dụng nguồn vốn công để mua Bitcoin... ...

Các nhà đầu tư của Bitcoin Satoshi’s Vision (BSV) – một hard fork của Bitcoin Cash (BCH), vốn cũng là một hard fork của giao thức Bitcoin (BTC) – đang nỗ lực khôi phục một vụ kiện từ năm 2019 nhằm chống lại sàn giao dịch Binance vì quyết định... ...

Khi Bitcoin (BTC) cuối cùng cũng vượt mốc 100.000 USD sau nhiều tuần dao động quanh mức này, một báo cáo mới từ RedStone đã “thách thức” một trong những luận điểm được lặp lại nhiều nhất trong giới tiền điện tử: Bitcoin là tài sản trú ẩn an toàn... ...

Xem thêm bài viết
Chọn chế độ hiển thị:
Bình thường Bảo vệ mắt Dark Mode